Servo ass e Kraaftübertragungsapparat deen Kontroll fir d'Bewegungsoperatioun ubitt, déi vun elektromechanesch Ausrüstung erfuerderlech ass.Dofir ass den Design an d'Auswiel vum Servosystem tatsächlech de Prozess fir entspriechend Kraaft- a Kontrollkomponente fir den elektromechanesche Bewegungssteuersystem vun der Ausrüstung ze wielen.Et handelt sech ëm d'Produkter déi haaptsächlech kritt ginn enthalen:
Den automatesche Controller benotzt fir d'Bewegungshaltung vun all Achs am System ze kontrolléieren;
Servo Drive deen AC oder DC Kraaft mat fixer Spannung a Frequenz an déi kontrolléiert Energieversuergung konvertéiert, déi vum Servomotor erfuerderlech ass;
Servomotor deen den ofwiesselnd Kraaftoutput vum Chauffer a mechanesch Energie konvertéiert;
De mechanesche Transmissiounsmechanismus deen d'mechanesch kinetesch Energie op d'Finale Laascht iwwerdréit;
…
Bedenkt datt et vill Kampfkonscht Serie vun industrielle Servo Produkter um Maart sinn, ier Dir an déi spezifesch Produktauswiel agitt, musse mir nach ëmmer fir d'éischt no de Basisbedürfnisser vun der Ausrüstungsbewegungssteuerapplikatioun déi mir geléiert hunn, dorënner Controller, Drive, Motore Virleefeg Duerchmusterung gëtt mat Servoprodukter wéi Reduzéierer ... asw.
Engersäits baséiert dës Screening op d'Industrieattributer, d'Applikatiounsgewunnechten a funktionnelle Charakteristiken vun der Ausrüstung fir e puer potenziell verfügbar Produktserie a Programmkombinatiounen vu ville Marken ze fannen.Zum Beispill ass de Servo an der Wandkraaft Variabel Pitch Applikatioun haaptsächlech d'Positiounskontroll vum Bladewinkel, awer d'Produkter, déi benotzt ginn, musse sech un d'hart an haart Aarbechtsëmfeld upassen;d'Servoapplikatioun an der Drockausrüstung benotzt d'Phassynchroniséierungskontroll tëscht méi Axen Zur selwechter Zäit ass et méi geneigt fir e Bewegungssteuersystem mat héichpräzis Registréierungsfunktioun ze benotzen;Reifenausrüstung bezilt méi Opmierksamkeet op déi ëmfaassend Uwendung vun enger Vielfalt vu Hybridbewegungssteuerung an allgemeng Automatisatiounssystemer;Plastiksmaschinnausrüstung erfuerdert datt de System am Produktveraarbechtungsprozess benotzt gëtt.Dréimoment a Positiounskontroll bidden speziell Funktiounsoptiounen a Parameteralgorithmen ....
Op der anerer Säit, aus der Perspektiv vun der Ausrüstungspositionéierung, no der Leeschtungsniveau a wirtschaftlechen Ufuerderunge vun der Ausrüstung, wielt d'Produktserie vum entspriechende Gang vun all Mark.Zum Beispill: wann Dir net ze héich Ufuerderunge fir Ausrüstungsleistung hutt, an Dir wëllt Äre Budget spueren, kënnt Dir ekonomesch Produkter wielen;Ëmgekéiert, wann Dir héich performant Ufuerderunge fir Equipement Operatioun am Sënn vun Richtegkeet, Vitesse, dynamesch Äntwert, etc., dann natierlech Et ass néideg Budget Input fir et ze Erhéijung.
Zousätzlech ass et och noutwendeg fir d'Applikatiounsëmfeldfaktoren ze berücksichtegen, dorënner Temperatur a Fiichtegkeet, Stëbs, Schutzniveau, Wärmevergëftungsbedéngungen, Elektrizitéitsnormen, Sécherheetsniveauen, a Kompatibilitéit mat existente Produktiounslinnen / Systemer ... etc.
Et kann gesi ginn datt d'primär Auswiel vu Bewegungskontrollprodukter gréisstendeels baséiert op der Leeschtung vun all Markenserie an der Industrie.Zur selwechter Zäit wäert d'iterativ Upgrade vun den Uwendungsfuerderunge, d'Entrée vun neie Marken an neie Produkter och e gewëssen Impakt op et hunn..Dofir, fir eng gutt Aarbecht am Design an der Auswiel vu Bewegungssteuersystemer ze maachen, sinn alldeeglech Industrie technesch Informatiounsreserven nach ëmmer ganz néideg.
No der virleefeg Duerchmusterung vun der verfügbaren Markenserie kënne mir den Design an d'Auswiel vum Bewegungssteuersystem fir si weider ausféieren.
Zu dëser Zäit ass et néideg d'Kontrollplattform an d'Gesamtarchitektur vum System ze bestëmmen no der Unzuel vun de Bewegungsachsen an der Ausrüstung an der Komplexitéit vun de funktionnelle Aktiounen.Am Allgemengen, bestëmmt d'Zuel vun den Axen d'Gréisst vum System.Wat méi d'Zuel vun den Achsen ass, dest méi héich ass d'Ufuerderung fir d'Kontrollkapazitéit.Zur selwechter Zäit ass et och noutwendeg fir d'Bustechnologie am System ze benotzen fir de Controller an d'Drive ze vereinfachen an ze reduzéieren.D'Zuel vun de Verbindungen tëscht de Linnen.D'Komplexitéit vun der Bewegungsfunktioun beaflosst d'Wiel vum Controllerleistungsniveau a Bustyp.Einfach Echtzäit Geschwindegkeet a Positiounskontrolle brauche just gewéinlech Automatisatiounscontroller a Feldbus ze benotzen;High-Performance Echtzäit Synchroniséierung tëscht Multiple Achsen (wéi elektronesch Gears an elektronesch Cams) erfuerdert souwuel Controller wéi och Feldbus. - Zäit Bewegungskontroll;a wann d'Apparat d'Fliger oder d'Rauminterpolatioun tëscht multiple Axen ofgeschloss muss oder souguer d'Robotersteuerung integréieren, da sinn d'Leeschtungsniveau vum Controller D'Ufuerderunge sinn nach méi héich.
Baséierend op déi uewe genannte Prinzipien hu mir am Fong d'verfügbare Controller aus de Produkter, déi virdru gewielt goufen, auswielen an se op méi spezifesch Modeller ëmsetzen;dann baséiert op der Kompatibilitéit vum Feldbus, kënne mir d'Controller auswielen, déi mat hinnen benotzt kënne ginn.De passende Chauffer an déi entspriechend Servomotoroptiounen, awer dëst ass nëmmen an der Etapp vun der Produktserie.Als nächst musse mir de spezifesche Modell vum Fuert a Motor weider bestëmmen no der Kraaftfuerderung vum System.
No der Laaschtinertie a Bewegungskurve vun all Achs an den Uwendungsfuerderunge, duerch einfach Physikformel F = m · a oder T = J · α, ass et net schwéier hir Dréimomentfuerderung zu all Zäitpunkt am Bewegungszyklus ze berechnen.Mir kënnen d'Dréimoment- a Geschwindegkeetsfuerderunge vun all Bewegungsachs um Laaschtend op d'Motorsäit konvertéieren no dem virausgesaten Iwwerdroungsverhältnis, an op dëser Basis entspriechend Margen derbäi, d'Antriebs- a Motormodeller een nom aneren berechent, a séier opstellen de System Entworf fir Virun enger grousser Zuel vun virsiichteg an tedious Auswiel Aarbecht agetriichtert, maachen am Viraus eng Käschten-effikass Evaluatioun vun der alternativ Produit Serie, an domat d'Zuel vun Alternativen reduzéieren.
Wéi och ëmmer, mir kënnen dës Konfiguratioun net huelen aus dem Laaschtmoment, Geschwindegkeetsfuerderung a virausgesaten Iwwerdroungsverhältnis als déi lescht Léisung fir de Kraaftsystem.Well d'Dréimoment an d'Vitesse Ufuerderunge vum Motor gëtt vum mechanesche Transmissiounsmodus vum Stroumsystem a senger Geschwindegkeetsverhältnis beaflosst;Zur selwechter Zäit ass d'Inertie vum Motor selwer och Deel vun der Belaaschtung fir den Iwwerdroungssystem, an de Motor gëtt während der Operatioun vun der Ausrüstung ugedriwwen.Et ass de ganzen Iwwerdroungssystem inklusiv Laascht, Iwwerdroungsmechanismus a seng eege Inertie.
An dësem Sënn ass d'Auswiel vum Servo Kraaftsystem net nëmmen baséiert op der Berechnung vum Dréimoment a Geschwindegkeet vun all Bewegungsachs ... etc.All Bewegungsachs gëtt mat enger passender Kraaft Eenheet ugepasst.Am Prinzip ass et tatsächlech baséiert op der Mass / Inertie vun der Belaaschtung, der Operatiounskurve, a méigleche mechanesche Transmissiounsmodeller, andeems d'Inertiewäerter a Fuereparameter (Momentfrequenzcharakteristike) vu verschiddenen alternativen Motoren ersetzen, a vergläicht. säin Dréimoment (oder Kraaft) mat der Besetzung vun der Geschwindegkeet an der charakteristescher Curve, de Prozess fir déi optimal Kombinatioun ze fannen.Am Allgemengen, musst Dir duerch déi folgend Schrëtt goen:
Baséierend op verschidde Transmissiounsoptiounen, Kaart d'Geschwindegkeetskurve an d'Inertia vun der Belaaschtung an all mechanesch Transmissiounskomponent op d'Motorsäit;
D'Inertie vun all Kandidatmotor gëtt mat der Inertia vun der Belaaschtung an dem Iwwerdroungsmechanismus op d'Motorsäit kartéiert, an d'Dréimomentfuerderungskurve gëtt kritt andeems d'Geschwindegkeetskurve op der Motorsäit kombinéiert gëtt;
Vergläicht den Undeel an d'Inertia-Match vun der Motorgeschwindegkeet an der Dréimomentkurve ënner verschiddene Konditiounen, a fannt déi optimal Kombinatioun vu Fuert, Motor, Transmissiounsmodus a Geschwindegkeetsverhältnis.
Zënter datt d'Aarbecht an den uewe genannten Etappen fir all Achs am System muss duerchgefouert ginn, ass d'Aarbechtslaascht vun der Kraaftauswiel vu Servoprodukter tatsächlech ganz enorm, an déi meescht vun der Zäit am Design vum Bewegungssteuersystem gëtt normalerweis hei verbraucht.Plaz.Wéi virdru scho gesot, ass et néideg de Modell duerch Dréimoment Nofro ze schätzen d'Zuel vun Alternativen ze reduzéieren, an dat ass d'Bedeitung.
Nodeems Dir dësen Deel vun der Aarbecht ofgeschloss hutt, sollte mir och e puer wichteg Hilfsoptioune vum Fuert a Motor bestëmmen wéi néideg fir hir Modeller ze finaliséieren.Dës Hilfsoptiounen enthalen:
Wann eng gemeinsam DC Bus fueren ausgewielt, soll d'Zorte vun rectifier Unitéiten, Filtere, Reakteren an DC Bus Verbindung Komponente (wéi Bus backplane) no der Verdeelung vun der Cabinet bestëmmt ginn;
Equipéiert eng bestëmmten Achs(en) oder de ganze Fuersystem mat Bremsresistenz oder regenerativ Bremsen Eenheeten wéi néideg;
Egal ob d'Ausgangswelle vum rotéierende Motor eng Schlësselbunn oder en opteschen Schaft ass, an ob et eng Brems huet;
De Linearmotor muss d'Zuel vun de Statormoduler no der Schlaglängt bestëmmen;
Servo Feedback Protokoll a Resolutioun, inkrementell oder absolut, Single-Tour oder Multi-Tour;
…
Zu dësem Zäitpunkt hu mir d'Schlësselparameter vun de verschiddenen alternativen Marken-Serien am Bewegungssteuersystem vum Controller bis op d'Servodrive vun all Bewegungsachs, de Modell vum Motor an de verbonne mechanesche Transmissiounsmechanismus festgeluegt.
Schlussendlech musse mir och e puer noutwendeg funktionell Komponente fir de Bewegungssteuersystem auswielen, sou wéi:
Auxiliary (Spindel) Encoders, déi bestëmmte Achs (en) oder de ganze System hëllefen fir mat aneren Net-Servo Bewegungskomponenten ze synchroniséieren;
Héich-Vitesse I / O Modul fir eng realiséieren Héich-Vitesse Cam Input oder Ausgang;
Verschidde elektresch Verbindungskabelen, dorënner: Servomotor Stroumkabel, Feedback a Bremskabel, Buskommunikatiounskabel tëscht dem Chauffeur an dem Controller ...;
…
Op dës Manéier ass d'Auswiel vum ganzen Ausrüstungsservo Bewegungssteuersystem am Fong ofgeschloss.
Post Zäit: Sep-28-2021