1. Aarbechtsprinzip vum Servo Chauffer:
Am Moment benotzen d'Mainstream Servo Chauffeuren all den digitale Signalprozessor (DSP) als Kontrollkär, wat méi komplexe Kontrollalgorithmus realiséiere kann, an Digitaliséierung, Vernetzung an Intellektualiséierung realiséieren.Power Apparater benotzen allgemeng intelligent Power Modul (IPM) als Kär Design vun der fueren Circuit, IPM intern integréiert fueren Circuit, an huet overvoltage, overcurrent, Iwwerhëtzung, undervoltage an aner Feeler erkennen Schutz Circuit, am Haapt Circuit och Softstart Circuit dobäi. , fir den Impakt vum Startprozess op de Chauffer ze reduzéieren.D'Muecht dreiwend Eenheet riicht éischt d'Input dräi-Phas oder Netz Muecht duerch den dräi-Phase voll-Bréck rectifier Circuit fir de entspriechend direkt aktuell ze kréien.Den Dräi-Phase Permanent Magnéit Synchron AC Servomotor gëtt duerch den Dräi-Phase sinusforme PWM Spannungsinverter ugedriwwen.De ganze Prozess vun der Power Drive Eenheet kann einfach als AC-DC-AC Prozess beschriwwe ginn.Den Haapttopologesche Circuit vun AC-DC ass den dräi-Phase voll-Bréck onkontrolléierte Gläichretterkrees.
Mat der grousser Skala Uwendung vun Servo System, d'Benotzung vun Servo fueren, Servo fueren Debugging, Servo fueren Ënnerhalt si méi wichteg technesch Themen an haut d'Servo fueren, ëmmer méi industriell Kontroll Technologie Service Provider op der Servo fueren Technologie am-Déift Fuerschung .
Servo Chauffer ass e wichtege Bestanddeel vun der moderner Bewegungssteuerung, déi wäit an industrielle Roboteren an CNC Bearbechtungszentren an aner Automatisatiounsausrüstung benotzt gëtt.Besonnesch, de Servo Chauffer benotzt fir AC permanent Magnéit Synchronmotor ze kontrolléieren ass e Fuerschung Hotspot doheem an am Ausland ginn.Aktuell, Geschwindegkeet, Positioun 3 zougemaach-Loop Kontroll Algorithmus baséiert op Vecteure Kontroll ass vill am AC Servo Chauffer Design benotzt.Ob de Geschwindegkeet zougemaach-Schleifen Design an dësem Algorithmus raisonnabel ass oder net spillt eng Schlësselroll am ganze Servo Kontrollsystem, besonnesch an der Leeschtung vun der Geschwindegkeetskontroll.
2. Servo Chauffer:
Als e wichtege Bestanddeel vun der moderner Bewegungssteuerung gëtt et vill an industrielle Roboteren an CNC-Maschinnzentren an aner Automatisatiounsausrüstung benotzt.Besonnesch, de Servo Chauffer benotzt fir AC permanent Magnéit Synchronmotor ze kontrolléieren ass e Fuerschung Hotspot doheem an am Ausland ginn.Aktuell, Geschwindegkeet, Positioun 3 zougemaach-Loop Kontroll Algorithmus baséiert op Vecteure Kontroll ass vill am AC Servo Chauffer Design benotzt.Ob de Geschwindegkeet zougemaach-Schleifen Design an dësem Algorithmus raisonnabel ass oder net spillt eng Schlësselroll am ganze Servo Kontrollsystem, besonnesch an der Leeschtung vun der Geschwindegkeetskontroll.
An der Geschwindegkeet zouenen Loop vum Servo Chauffer ass d'Echtzäit Geschwindegkeetsmessgenauegkeet vum Motorrotor ganz wichteg fir déi dynamesch a statesch Charakteristike vun der Geschwindegkeetskontroll vun der Geschwindegkeetsschleife ze verbesseren.Fir d'Gläichgewiicht tëscht Miessgenauegkeet a Systemkäschte ze fannen, gëtt inkrementell photoelektresch Encoder allgemeng als Geschwindegkeetsmessungssensor benotzt, an déi entspriechend Geschwindegkeetsmessmethod ass M/T.Obwuel M / T tachometer bestëmmte Miessgenauegkeet a breet Mooss Beräich huet, huet et seng inherent Mängel, dorënner: 1) op d'mannst ee komplette Code Scheif Impulsreferater muss an der Mooss Period festgestallt ginn, déi de Minimum moossbar Vitesse limitéiert;2) Et ass schwéier fir d'Timerschalter vun den zwee Kontrollsystemer, déi fir d'Geschwindegkeetsmessung benotzt ginn, strikt Synchroniséierung z'erhalen, an d'Genauegkeet vun der Geschwindegkeetsmessung kann net an de Miessgefäll mat grousse Geschwindegkeetsännerungen garantéiert ginn.Dofir ass et schwéier d'Performance vun der Servo Chauffer Geschwindegkeet no a Kontroll ze verbesseren andeems Dir déi traditionell Geschwindegkeetsschleifen Designmethod benotzt.
Weider Informatiounen:
I. Uwendungsfeld:
Servo Drive ass vill am Beräich vun Sprëtz molding Maschinn benotzt, Textilindustrie Maschinnen, Verpakung Maschinnen, CNC Maschinn Handwierksgeschir an sou op.
Ii.Relevant Differenzen:
1. De Servo Controller kann d'Operatiounsmodul a Feldbusmodul ganz einfach duerch d'automatesch Interface konvertéieren.Zur selwechter Zäit gi verschidde Feldbusmoduler benotzt fir verschidde Kontrollmodi z'erreechen (RS232, RS485, optesch Faser, InterBus, ProfiBus), an de Kontrollmodus vum allgemenge Frequenzkonverter ass relativ eenzel.
2. De Servo-Controller ass direkt mam Rotatiounstransformator oder Encoder verbonnen fir eng zougemaach Schleife vu Geschwindegkeet a Verdrängungskontroll ze bilden.Awer den universellen Frequenzkonverter kann nëmmen en Open Loop Kontrollsystem bilden.
3. All Kontrollindex (wéi Steady-State Genauegkeet an dynamesch Leeschtung, etc.) vum Servo Controller ass besser wéi dee vum allgemenge Frequenzkonverter.
Post Zäit: Mee-26-2023