D'Servo System ëmfaasst eng Servo fueren an engem Servo Motor.De Drive benotzt präzise Feedback kombinéiert mat engem High-Speed-Digital-Signal-Prozessor DSP fir den IGBT ze kontrolléieren fir e präzise Stroumausgang ze generéieren, dee benotzt gëtt fir den Dräi-Phase Permanent Magnéit Synchronen AC Servomotor ze féieren fir präzis Geschwindegkeetsreguléierung a Positionéierungsfunktiounen z'erreechen.Am Verglach mat gewéinleche Motoren hunn AC Servo Drive vill Schutzfunktiounen dobannen, an d'Motoren hu keng Pinselen a Kommutatoren, sou datt d'Aarbecht zouverlässeg ass an d'Wartung an d'Ënnerhaltungsaarbecht relativ kleng ass.
Fir d'Aarbechtsdauer vum Servosystem ze verlängeren, sollten déi folgend Themen beim Gebrauch oppassen.Fir d'Betribsëmfeld vum System mussen déi fënnef Elementer vun Temperatur, Fiichtegkeet, Stëbs, Schwéngung an Input Volt berücksichtegt ginn.Regelméisseg botzen d'Wärmevergëftung a Belëftungssystem vum numeresche Kontrollapparat.Iwwerpréift ëmmer ob d'Kühlfans op der numerescher Kontrollgerät richteg funktionnéieren.Et soll all sechs Méint oder e Véierel iwwerpréift a gebotzt ginn, jee no der Ëmfeld vum Atelier.Wann d'CNC Maschinn Tool fir eng laang Zäit net benotzt gëtt, sollt de CNC System regelméisseg erhale ginn.
Éischt vun all, soll der CNC System dacks energesch ginn, a loosse et ouni Laascht lafen wann d'Maschinn Outil gespaart ass.An der verreenten Saison, wann d'Loftfiichtegkeet relativ héich ass, soll d'Elektrizitéit all Dag ageschalt ginn, an d'Hëtzt vun den elektresche Komponenten selwer solle benotzt ginn fir d'Feuchtigkeit am CNC Cabinet ze verdreiwen fir déi stabil an zouverlässeg Leeschtung vun der elektronesch Komponenten.D'Praxis huet bewisen datt e Maschinninstrument dat dacks geparkt gëtt an net benotzt ass ufälleg fir verschidde Feeler wann et no engem verreenten Dag ageschalt gëtt.Wéinst den Aarbechtsbedingunge vun den Endverbraucher vum Bewegungssteuersystem an der Begrenzung vun den techneschen Ënnerstëtzungsfäegkeeten vun der Firma an der éischter Linn, ass den elektromechanesche System dacks net fäeg gutt Ausrüstungsmanagement ze kréien, wat de Liewenszyklus vun der Mechatronik Ausrüstung verkierze kann, oder reduzéieren d'Produktiounskapazitéit wéinst Ausrüstungsfehler.Verloscht vun wirtschaftleche Virdeeler.
Servo Chauffer ass eng Zort Controller benotzt fir Servo Motor ze kontrolléieren.Seng Funktioun ass ähnlech wéi déi vum Frequenzkonverter, deen op engem normale AC Motor handelt.Et ass en Deel vum Servo System a gëtt haaptsächlech an héich Präzisioun Positionéierungssystem benotzt.Generell gëtt de Servomotor duerch dräi Methode vu Positioun, Geschwindegkeet an Dréimoment kontrolléiert fir héichpräzis Transmissiounssystempositionéierung z'erreechen.Et ass de Moment en High-End Produkt vun der Iwwerdroungstechnologie.
Also wéi de Servo Drive ze testen an ze reparéieren?Hei sinn e puer Methoden:
1. Wann d'Oszilloskop den aktuellen Iwwerwaachungsausgang vum Drive gepréift huet, gouf festgestallt datt et all Kaméidi war an net gelies ka ginn
D'Ursaach vum Feeler: Den Ausgangsterminal vun der aktueller Iwwerwaachung ass net vun der AC-Energieversuergung (Transformator) isoléiert.Léisung: Dir kënnt en DC Voltmeter benotzen fir z'entdecken an ze beobachten.
2. De Motor leeft méi séier an eng Richtung wéi déi aner
Ursaach vum Echec: D'Phas vum brushless Motor ass falsch.Veraarbechtungsmethod: erkennen oder erausfannen déi richteg Phase.
Ursaach vum Echec: Wann net fir Tester benotzt gëtt, ass den Test / Ofwäichungsschalter an der Testpositioun.Léisung: Maacht den Test / Ofwäichungsschalter op d'Deviatiounspositioun.
Ursaach vum Feeler: D'Positioun vum Ofwäichungspotentiometer ass falsch.Behandlungsmethod: zréckgesat.
3. Motor Stall
D'Ursaach vum Feeler: d'Polaritéit vum Geschwindegkeetsfeedback ass falsch.
Approche:
a.Wann et méiglech ass, setzt d'Positiounsfeedback Polaritéitschalter op eng aner Positioun.(Et ass méiglech op e puer Drive)
b.Wann Dir en Tachometer benotzt, tauscht den TACH + an TACH- um Drive fir ze verbannen.
c.Wann en Encoder benotzt gëtt, tauscht ENC A an ENC B um Drive.
d.Am HALL Geschwindegkeetsmodus, tauscht HALL-1 an HALL-3 op der Fuert, an tauscht dann Motor-A a Motor-B.
D'Ursaach vum Feeler: d'Encoder Stroumversuergung gëtt de-energizéiert wann d'Encoder Geschwindegkeet Feedback.
Léisung: Kontrolléiert d'Verbindung vun der 5V Encoder Energieversuergung.Vergewëssert Iech datt d'Energieversuergung genuch Stroum liwwert.Wann Dir eng extern Energieversuergung benotzt, gitt sécher datt d'Spannung op de Chauffer Signal Buedem ass.
4. D'LED Luucht ass gréng, awer de Motor beweegt sech net
D'Ursaach vum Feeler: de Motor an eng oder méi Richtungen ass verbueden ze bewegen.
Léisung: Check +INHIBIT an –INHIBIT Ports.
Feeler Grond: De Kommando Signal ass net un der fueren Signal Terrain.
Veraarbechtung Method: Connect de Kommando Signal Terrain op de Chauffer Signal Terrain.
5. Nom Power-on gëtt d'LED-Liicht vum Chauffer net op
Ursaach vum Ausfall: D'Energieversuergungsspannung ass ze niddreg, manner wéi de Mindestspannungsbedarf.
Léisung: Iwwerpréift an erhéijen d'Energieversuergungsspannung.
6. Wann de Motor rotéiert, blénkt d'LED Luucht
Feeler Grond: HALL Phase Feeler.
Léisung: Kontrolléiert ob de Motorphase-Astellungsschalter (60/120) richteg ass.Déi meescht brushless Motoren hunn e Phasendifferenz vun 120 °.
Feeler Grond: HALL Sensor Feeler
Léisung: Entdeckt d'Spannungen vun Hall A, Hall B, an Hall C wann de Motor rotéiert.De Spannungswäert soll tëscht 5VDC an 0 sinn.
7. D'LED Luucht hält ëmmer rout.Ursaach vum Echec: Et gëtt en Echec.
Behandlungsmethod: Grond: Iwwerspannung, Ënnerspannung, Kuerzschluss, Iwwerhëtzung, Chauffeur verbueden, HALL ongëlteg.
Post Zäit: Sep-02-2021