Ier Dir dëse Problem erzielt, sollte mir als éischt kloer sinn iwwer den Zweck vum Servomotor, par rapport zum gewéinleche Motor, gëtt de Servomotor haaptsächlech fir eng korrekt Positionéierung benotzt, also soen mir normalerweis de Kontrollservo, tatsächlech, ass de Positioun Kontroll vun der Servo Motor.Tatsächlech benotzt de Servomotor och zwee aner Operatiounsmodi, dat ass Geschwindegkeetskontroll an Dréimomentkontrolle, awer d'Applikatioun ass manner.Geschwindegkeetskontroll gëtt allgemeng duerch Frequenzkonverter realiséiert.Geschwindegkeetskontrolle mat Servomotor gëtt allgemeng fir séier Beschleunigung a Verzögerung oder präzis Geschwindegkeetskontrolle benotzt, well par rapport zum Frequenzkonverter kann de Servomotor Dausende vu Revolutiounen bannent e puer Millimeter erreechen.
Well de Servo zougemaach ass, ass d'Geschwindegkeet ganz stabil.Dréimomentkontrolle ass haaptsächlech fir den Ausgangsmoment vum Servomotor ze kontrolléieren, och wéinst der séierer Äntwert vum Servomotor.Uwendung vun den uewe genannten zwou Aarte vu Kontroll, Dir kënnt de Servo Drive als Frequenzkonverter huelen, allgemeng mat Analog Kontroll.
D'Haaptapplikatioun vum Servomotor oder Positionéierungskontroll, sou datt dëse Pabeier sech op PLC Positiounskontrolle vum Servomotor konzentréiert.Positiounskontroll huet zwou kierperlech Quantitéiten déi kontrolléiert musse ginn, dat ass Geschwindegkeet a Positioun.Speziell ass et fir ze kontrolléieren wéi séier de Servomotor erreecht wou et ass a genau ze stoppen.
De Servo-Chauffer kontrolléiert d'Distanz an d'Geschwindegkeet vum Servomotor duerch d'Frequenz an d'Zuel vun den Impulsen déi et kritt.Zum Beispill hu mir eis eens gemaach datt de Servomotor all 10.000 Impulser dréit.Wann d'PLC 10.000 Impulser an enger Minutt schéckt, da fëllt de Servomotor e Krees mat 1r / min, a wann et 10.000 Impulser an enger Sekonn schéckt, da mécht de Servomotor e Krees mat 60r / min.
Dofir ass PLC duerch d'Kontroll vum Puls fir de Servomotor ze kontrolléieren, de kierperleche Wee fir de Puls ze schécken, dat heescht, d'Benotzung vum PLC Transistoroutput ass dee meescht benotzte Wee, ass allgemeng Low-End PLC benotzt dëse Wee.An den mëttleren an héijen Enn PLC ass d'Zuel an d'Frequenz vun de Impulser un de Servo Chauffer ze kommunizéieren, wéi Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT a sou weider.Dës zwou Methode si just verschidden Implementatiounskanäl, d'Essenz ass d'selwecht, fir d'Programméierung ass d'selwecht.Ausser de Pulsempfang ass d'Kontroll vum Servo-Drive genee d'selwecht wéi déi vum Inverter.
Fir Programm ze schreiwen ass dësen Ënnerscheed ganz grouss, japanesch PLC ass de Wee vun der Instruktioun ze benotzen, an europäesch PLC ass d'Form vu funktionnelle Blocken ze benotzen.Awer d'Essenz ass d'selwecht, sou wéi de Servo ze kontrolléieren fir eng absolut Positionéierung ze goen, musst Dir de PLC Output Kanal, Pulsnummer, Pulsfrequenz, Beschleunegung an Verzögerungszäit kontrolléieren, a musst wëssen wéini de Servo Chauffer Positionéierung fäerdeg ass , ob d'Limite treffen an esou weider.Egal wéi eng PLC, et ass näischt méi wéi d'Kontroll vun dëse kierperleche Quantitéiten an d'Liesen vu Bewegungsparameter, awer verschidde PLC Implementéierungsmethoden sinn net déiselwecht.
Dat hei uewen ass de Resumé vum PLC (programméierbare Controller) Kontroll Servomotor, da komme mir d'Installatioun vu PLC programméierbare Controller Virsiichtsmoossnamen ze verstoen.
PLC Programmkontroller gouf wäit a verschiddene Beräicher benotzt, well seng intern aus enger grousser Zuel vun elektronesche Komponenten besteet, einfach ze beaflossen vun e puer Ëmgéigend elektresch Komponentinterferenz, staarkt Magnéitfeld elektrescht Feld, Ëmfeldtemperatur a Fiichtegkeet, Schwéngungsamplitude an aner Faktoren Afloss op déi normal Aarbecht vum PLC Controller, dëst gëtt dacks vu ville Leit ignoréiert.Och wann de Programm besser ass, laut dem Installatiounslink bezuelt net op, no Debugging, Lafen bréngt vill Feeler.Ech lafe ronderëm a probéieren et z'erhalen.
Déi folgend sinn Virsiichtsmoossname fir Installatioun:
1. PLC Installatioun Ëmwelt
a, d'Temperatur am Ëmfeld läit tëscht 0 an 55 Grad.Wann d'Temperatur ze héich oder ze niddreg ass, funktionnéieren déi intern elektresch Komponenten net richteg.Huelt Ofkillungs- oder Erwiermungsmoossname wann néideg
b, d'Ambientfiichtegkeet ass 35% ~ 85%, d'Feuchtigkeit ass ze héich, d'elektresch Konduktivitéit vun elektronesche Komponenten ass verstäerkt, einfach d'Spannung vun de Komponenten ze reduzéieren, de Stroum ass ze grouss an Decompte Schued.
c, kann net an der Schwéngung Frequenz vun 50Hz installéiert ginn, Amplituden ass méi wéi 0.5mm, well d'Vibration Amplituden ze grouss ass, doraus am intern Circuit Verwaltungsrot vun elektronesch Komponente Schweess, falen.
d, bannen an ausserhalb vun der elektresch Këscht soll esou wäit wéi méiglech aus dem staarke Magnéitfeld an elektrescht Feld (wéi Kontroll transformer, grouss Muecht AC contactor, grouss Muecht capacitor, etc.) elektresch Komponente ginn, an einfach héich harmonesch ze produzéieren (wéi Frequenz Converter, Servo Chauffer, inverter, thyristor, etc.) Kontroll Apparater.
e, vermeiden op Plazen mat Metallstaub, Korrosioun, brennbarem Gas, Feuchtigkeit, asw.
f, et ass am beschten d'elektresch Komponenten an den ieweschten Deel vun der elektrescher Këscht ze setzen, ewech vun der Hëtztquell, a berécksiichtegt d'Kühlen an d'äusseren Loftofgasbehandlung wann néideg.
2. Energieversuergung
a, fir richteg Zougang zu PLC Energieversuergung, ginn et Punkte vum direkte Kontakt.Wéi Mitsubishi PLC DC24V;AC Volt ass méi flexibel Input, d'Gamme ass 100V ~ 240V (erlaabt Gamme 85 ~ 264), d'Frequenz ass 50/60Hz, net néideg de Schalter ze zéien.Et ass am beschten Isolatiounstransformator ze benotzen fir PLC Kraaft ze liwweren.
b, fir PLC Wasserstoff DC24V ass allgemeng fir erweidert Funktioun Modul Energieversuergung benotzt, externen Dräierkoalitioun Sensor Energieversuergung oder aner Zwecker, obwuel der Wasserstoff DC24V Energieversuergung iwwerlaascht an kuerz-Circuit Schutz Apparater a limitéiert Kapazitéit huet.Et ass recommandéiert datt den externen Dräi-Drot Sensor eng onofhängeg Schaltkraaftversuergung benotzt fir Kuerzschluss ze vermeiden, wat PLC Schued verursaache kann an zu onnéidege Probleemer féieren.
3. Wiring a Richtung
Beim Verdrahtung sollt et mat Kältepresstablet gekräizegt ginn an dann mat den Input- an Ausgangsklemmen vun der PLC verbonne sinn.Et soll fest a sécher sinn.
Wann den Input DC-Signal ass, sou wéi d'Ëmgéigend Stéierungsquellen a méi, sollt e geschützte Kabel oder verdréchent Pair berücksichtegen, d'Online-Richtung sollt net parallel zu der Stroumleitung sinn a kann net am selwechte Linnslot, Line Tube, fir Interferenz ze verhënneren.
4. Buedem
D'Grondresistenz soll net méi wéi 100 Ohm sinn.Wann et eng Buedembar an der elektrescher Këscht ass, verbënnt se direkt mat der Buedembar.Verbindt et net mat der Buedembar nodeems Dir se mat der Buedembar vun anere Controller (wéi Frequenzkonverter) verbënnt.
5. Anerer
a, PLC kann net vertikal sinn, horizontal no der Installatioun, sou wéi PLC ass Befestigung, no der Installatioun vu Schrauwen ze zéien, net loosen, am Fall vu Schwéngung, Schued un den internen elektronesche Komponenten, wann d'Kaart Schinn, muss wielt qualifizéiert Kaart Schinn, zitt d'éischt d'Spär an dann an d'Kaart Schinn, an dréckt dann d'Schloss, nodeems de PLC Controller net erop an erof réckelen kann.
b, wann de Relaisausgangstyp, seng Ausgangspunktstroumkapazitéit ass 2A, also an enger grousser Belaaschtung (wéi DC Kupplung, Solenoidventil), och wann de Stroum manner wéi 2A ass, sollten d'Relaistransitioun benotzen.
Post Zäit: Mee-20-2023