Industriell Kontroll ass haaptsächlech an zwou Richtungen opgedeelt.Een ass Bewegungssteuerung, déi normalerweis am mechanesche Feld benotzt gëtt;Déi aner ass Prozesskontrolle, déi normalerweis an der chemescher Industrie benotzt gëtt.D'Bewegungssteuerung bezitt sech op eng Aart Servo-System entstanen an der fréicher Etapp, déi op der Kontroll vum Motor baséiert fir d'Kontroll vun der Verännerung vu kierperleche Quantitéite wéi d'diagonal Verrécklung, Dréimoment, Geschwindegkeet, asw. .
Aus dem Punkt vun der Suerg ass d'Haaptsuerg vum Servomotor fir een oder méi Parameteren am Dréimoment, Geschwindegkeet a Positioun vun engem eenzege Motor ze kontrolléieren fir de gegebene Wäert z'erreechen.Den Haaptfokus vun der Bewegungssteuerung ass fir verschidde Motoren ze koordinéieren fir déi spezifizéiert Bewegung (synthetesch Trajectoire, synthetesch Geschwindegkeet) ze kompletéieren, mat méi Schwéierpunkt op Trajectoireplanung, Geschwindegkeetsplanung, a Kinematik Konversioun;Zum Beispill soll den XYZ Achsmotor am CNC Maschinninstrument koordinéiert ginn fir d'Interpolatiounsaktioun ze kompletéieren.
Motorsteuerung gëtt dacks als Link vum Bewegungssteuersystem ugesinn (normalerweis aktuell Loop, funktionnéiert am Dréimomentmodus), dee sech méi op d'Kontroll vum Motor konzentréiert, allgemeng Positiounskontrolle, Geschwindegkeetskontroll an Dréimomentkontrolle abegraff, an allgemeng keng Planung huet. Fäegkeet (puer Chauffeuren hunn einfach Positioun an Vitesse Planung Fähegkeet).
Bewegungssteuerung ass dacks spezifesch fir Produkter, dorënner mechanesch, Software, elektresch an aner Moduler, wéi Roboteren, onbemannt Loftfaart, Bewegungsplattformen, asw. Echtzäit, sou datt se sech no der erwaarter Bewegungsstrooss a spezifizéierte Bewegungsparameter kënne bewegen.
E puer vun den Inhalter vun deenen zwee sinn zoufälleg: d'Positiounsschleife / Geschwindegkeetsschleifen / Dréimomentschleife kënnen am Chauffer vum Motor oder am Bewegungskontroller realiséiert ginn, sou datt déi zwee einfach duerchernee sinn.D'Basisarchitektur vun engem Bewegungssteuersystem enthält: Bewegungskontroller: benotzt fir Trajectoire Punkten (gewënschte Output) a zouene Positiounsfeedback Loop ze generéieren.Vill Controller kënnen och eng Geschwindegkeetsschleife intern zoumaachen.
Bewegungscontroller sinn haaptsächlech an dräi Kategorien opgedeelt, nämlech PC-baséiert, dedizéierten Controller a PLC.PC-baséiert Bewegungscontroller gëtt wäit an Elektronik, EMS an aner Industrien benotzt;Déi representativ Industrien vu spezielle Controller sinn Wandkraaft, Photovoltaik, Roboter, Formmaschinn, etc;PLC ass populär a Gummi, Auto, Metallurgie an aner Industrien.
Drive oder Verstärker: benotzt fir d'Kontrollsignal (normalerweis Geschwindegkeet oder Dréimomentsignal) vum Bewegungskontroller an e méi héije Stroumstroum oder Spannungssignal ze konvertéieren.De méi fortgeschratt intelligenten Drive kann d'Positiounsschleifen an d'Geschwindegkeetsschleife zoumaachen fir méi genau Kontroll ze kréien.
Aktuator: sou wéi hydraulesch Pompel, Zylinder, Linearaktuator oder Motor fir Bewegung auszeginn.Feedback Sensor: wéi photoelektresch Encoder, Rotatiounstransformator oder Hall-Effekt-Apparat, benotzt fir d'Positioun vum Aktuator op de Positiounskontroller ze Feedback fir d'Schließung vun der Positiounskontrollschleife z'erreechen.Vill mechanesch Komponente gi benotzt fir d'Bewegungsform vum Aktuator an déi gewënschte Bewegungsform ze konvertéieren, dorënner Gangkëscht, Schaft, Kugelschraube, Zänngurt, Kupplung a Linear- a Rotatiounslager.
D'Entstoe vu Bewegungskontroll wäert d'Léisung vun der elektromechanescher Kontroll weider förderen.Zum Beispill, an der Vergaangenheet brauche Cams a Gears duerch mechanesch Struktur realiséiert ze ginn, awer elo kënne se realiséiert ginn andeems se elektronesch Cams a Gears benotzt, eliminéiert de Retour, d'Reibung an d'Verschleiung am Prozess vun der mechanescher Realisatioun.
Mature Bewegungskontrollprodukter brauchen net nëmme Weeplanung, Forward Kontroll, Bewegungskoordinatioun, Interpolatioun, Forward an Inverse Kinematik Léisung a Kommandoausgang vum Drive Motor ze bidden, awer mussen och Ingenieurskonfiguratiounssoftware hunn (wéi SCOUT vu SIMOTION), Syntax Dolmetscher (Net nëmmen bezitt sech op seng eege Sprooch, awer enthält och PLC Sprooch Ënnerstëtzung vun IEC-61131-3), einfach PLC Funktioun, PID Kontroll Algorithmus Implementatioun, HMI interaktiv Interface, a Feeler Diagnos Interface, Fortgeschratt Bewegungskontroller kann och Sécherheet Kontroll realiséieren.
Post Zäit: Mar-14-2023